过去一年，是服务机器人行业丰收的一年。

丰收之年

从出货量和投融资来看，服务机器人都呈现火热状态。相比于前些年百台级别的年出货量，近一年间主要厂商出货量开始翻倍式快速增长，部分厂商的年出货量达到数千台，累计出货量过万；头部服务机器人企业的融资也已经达到C轮，部分厂商融资已经超数亿元人民币。

劳动力缺口，人力成本上扬，机器人单价日渐下调等合力作用，是中国服务机器人发展爆发的根本驱动所在。目前，服务机器人主要聚焦于to C家庭和to B商用两大领域，前者主要用于家庭清洁场景，后者则在物流配送、餐饮、农业环卫、商业零售等场景有着不错的普及率。

在业内看来，服务机器人应用落地最难的是对于场景的理解，这也是投资人认为在这方面有技术突破的的企业核心价值所在。因以服务特性著称，服务机器人在未来要想成为像手机、电脑类似的通用硬件，还需要在环境感知、运动控制、人机交互等技术不断迭代。未来，在核心技术方面取得突破的企业也更容易获得资本青睐。

后起之秀

服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的机器人，细分起来，又可以分为to C的家用机器人和to B的商用服务机器人，前者主要包括扫地等服务家庭清洁的产品，后者主要服务于物流、配送、餐饮等商用场景。

从机器人行业的细分结构来看，目前工业机器人稳居市场第一，服务机器人作为后起之秀，发展势头已经不容忽视。

中金证券研报指出，目前的服务机器人成本中，感知与运动控制等核心零部件成本占到了70%，随着技术进步和国产替代的竞争加剧，核心零部件价格在持续下降。以激光雷达为例，处于技术领先的龙头公司Velodyne已宣布计划将激光雷达平均单价从2017年的17900美元下降至2024年的600美元。服务机器人的成本大幅下降，使得服务机器人的门槛降低。

另一方面，人力缺口的扩大，而蔓延至今的新冠疫情让无接触式服务需求暴增，测温机器人、送餐机器人、消毒机器人等各种类型的服务机器人开始在日常生活中被广泛应用，又进一步助推了服务机器人的关注度。

目前，服务机器人市场已经处在渗透率快速提升的阶段，在清洁、物流、餐饮等场景已经有不错的普及率，进入快速推广的阶段。另外，在商业零售、公共卫生、电力能源、农业环卫等劳动力紧缺领域，服务机器人正在形成愈加成熟的方案，形成标杆案例，体现出价值。

根据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告（2021年）》，2021年全球机器人市场规模预计达到335.8亿美元，服务机器人成为重要支撑力量，市场规模预计达125.2亿美元，占比37.2%。